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避障型激光雷達 LR-1008 系列

AVG避障、機器人防護的最佳選擇

工業(yè)避障雷達,主要應用于CNC車間機器人作業(yè)避障或立體庫機器人碼垛搬運防護等,集成區(qū)域檢測防護,隨意配置形狀檢測

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產品特點

高精度導航

結合TOF原理實現高精度導航,可在25米(8m@10%)內實現檢測障礙物避障功能,保證AGV的行駛安全

智能多次回波、溫控技術

即使在惡劣天氣如雨、霧、雪、高低溫環(huán)境下依然能夠保證可靠工作

完全符合人眼安全

激光光源Class1等級,波長905紅外不可見光,符合GB7247.1-2012標準

工作范圍大,適用性強

25m長距離掃描范圍, 270°寬視角, 角分辨率高達0.25°

快速通訊

具有Type-C和232通訊,快速通訊

應用場景

技術參數

型號LR-1008-□
類型避障型
掃描角度范圍270°
角度分辨率10.25°/ 0.33°/ 0.5°/ 1°
區(qū)域組16個(每個區(qū)域組包含3個區(qū)域)
開關量輸入4
開關量輸出3*區(qū)域輸出+1*同步/狀態(tài)輸出(輸出電流≤100mA)
參數設置接口RS-232/Type-C
數據輸出接口RS-232/Type-C
檢測距離(目標反射率10%)8m
測距范圍0.05~25m
測量精度2±3cm
重復精度3cm
分辨率5mm @ 3m;10mm @ 5m;15mm @ 8m
掃描頻率15Hz
激光類型905nm,Class 1(符合GB7247.1-2012),人眼安全
防護等級IP65
功耗<4W
工作溫度-25℃~50℃
抗光能力80000Lux
工作電壓DC 9~28V
存儲溫度-40℃~70℃
尺寸60mm*60mm*85mm
 1:LR-1008-□支持四種角度分辨率切換,默認角度分辨率為0.33°;
 2 :LR-1008-□測試條件為8m內,目標反射率10%;
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