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工業(yè)避障雷達,主要應用于CNC車間機器人作業(yè)避障或立體庫機器人碼垛搬運防護等,集成區(qū)域檢測防護,隨意配置形狀檢測
結合TOF原理實現高精度導航,可在25米(8m@10%)內實現檢測障礙物避障功能,保證AGV的行駛安全
即使在惡劣天氣如雨、霧、雪、高低溫環(huán)境下依然能夠保證可靠工作
激光光源Class1等級,波長905紅外不可見光,符合GB7247.1-2012標準
25m長距離掃描范圍, 270°寬視角, 角分辨率高達0.25°
具有Type-C和232通訊,快速通訊
型號 | LR-1008-□ |
類型 | 避障型 |
掃描角度范圍 | 270° |
角度分辨率1 | 0.25°/ 0.33°/ 0.5°/ 1° |
區(qū)域組 | 16個(每個區(qū)域組包含3個區(qū)域) |
開關量輸入 | 4 |
開關量輸出 | 3*區(qū)域輸出+1*同步/狀態(tài)輸出(輸出電流≤100mA) |
參數設置接口 | RS-232/Type-C |
數據輸出接口 | RS-232/Type-C |
檢測距離(目標反射率10%) | 8m |
測距范圍 | 0.05~25m |
測量精度2 | ±3cm |
重復精度 | 3cm |
分辨率 | 5mm @ 3m;10mm @ 5m;15mm @ 8m |
掃描頻率 | 15Hz |
激光類型 | 905nm,Class 1(符合GB7247.1-2012),人眼安全 |
防護等級 | IP65 |
功耗 | <4W |
工作溫度 | -25℃~50℃ |
抗光能力 | 80000Lux |
工作電壓 | DC 9~28V |
存儲溫度 | -40℃~70℃ |
尺寸 | 60mm*60mm*85mm |
1:LR-1008-□支持四種角度分辨率切換,默認角度分辨率為0.33°; 2 :LR-1008-□測試條件為8m內,目標反射率10%; |